| Naslov: | Oddaljeno krmiljenje robota NXT Mindstorm s tehnologijo Bluetooth |
|---|
| Avtorji: | ID Miheljak, Matija (Avtor) ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju...  |
| Datoteke: | VS_Miheljak_Matija_2014.pdf (2,17 MB) MD5: 61C933A4D0314D2742C15BFBA247FB5C
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena bluetooth komunikacija med pametnim avtomobilom MINDCar, sestavljenim iz Lego Mindstorms NXT 2.0 in pametnim telefonom z operacijskim sistemom Android. Program za krmilno enoto NXT je realiziran v programskem jeziku leJOS, aplikacija za pametni telefon pa s pomočjo Android SDK. Oba temeljita na objektno orientiranem programskem jeziku Java. Na kratko je predstavljena tudi uporabljena programska oprema. Na koncu diplomske naloge je opisan algoritem samodejnega bočnega parkiranja, ki je sestavljen iz iskanja prostega parkirnega mesta in parkiranja. |
|---|
| Ključne besede: | programski jezik leJOS, Android SDK, bluetooth konunikacija, algoritem samodejnega bočnega parkiranja |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Miheljak |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45343  |
|---|
| UDK: | 007.52:004.43(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19148054  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZX48HQBS |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.11.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1479 |
|---|
| Število prenosov: | 117 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |