| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Oddaljeno krmiljenje robota NXT Mindstorm s tehnologijo Bluetooth
Avtorji:ID Miheljak, Matija (Avtor)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Miheljak_Matija_2014.pdf (2,17 MB)
MD5: 61C933A4D0314D2742C15BFBA247FB5C
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena bluetooth komunikacija med pametnim avtomobilom MINDCar, sestavljenim iz Lego Mindstorms NXT 2.0 in pametnim telefonom z operacijskim sistemom Android. Program za krmilno enoto NXT je realiziran v programskem jeziku leJOS, aplikacija za pametni telefon pa s pomočjo Android SDK. Oba temeljita na objektno orientiranem programskem jeziku Java. Na kratko je predstavljena tudi uporabljena programska oprema. Na koncu diplomske naloge je opisan algoritem samodejnega bočnega parkiranja, ki je sestavljen iz iskanja prostega parkirnega mesta in parkiranja.
Ključne besede:programski jezik leJOS, Android SDK, bluetooth konunikacija, algoritem samodejnega bočnega parkiranja
Kraj izida:[Maribor
Založnik:M. Miheljak
Leto izida:2014
PID:20.500.12556/DKUM-45343 Novo okno
UDK:007.52:004.43(043.2)
COBISS.SI-ID:19148054 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ZX48HQBS
Datum objave v DKUM:06.11.2015
Število ogledov:1479
Število prenosov:117
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robot NXT Mindstorm remote control with bluetooth technology
Opis:The thesis discusses the bluetooth communication betwen a smartcar MINDCar compounded of Lego Mindstorms NXT 2.0 and a smart phone wtih the operating system Android. The programme for the NXT has been implemented by a programming language leJOS and the apllication for the smart phone with the Android SDK. Both of them are based on an object orianted programing language Java. The programming equipment is also briefly presented. The thesis describes the algorithm that is used for the parallel parking which consits of finding a free parking space and parking in it.
Ključne besede:programming language leJOS, Android SDK, bluetooth communication, automatic parallel parking algorithm


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici