Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLO
Avtorji:
ID
Dolenc, Andrej
(
Avtor
)
ID
Guid, Nikola
(
Mentor
)
Več o mentorju...
ID
Strnad, Damjan
(
Komentor
)
Datoteke:
UNI_Dolenc_Andrej_2014.pdf
(4,04 MB)
MD5: B33C0F6B3828A7E3CD2843D1D11486CE
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami.
Ključne besede:
robotika
,
lokalizacija
,
algoritem Monte Carlo
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[A. Dolenc]
Leto izida:
2014
PID:
20.500.12556/DKUM-45377
UDK:
004.89(043.2)
COBISS.SI-ID:
18282774
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:LVZMRBVT
Datum objave v DKUM:
17.11.2014
Število ogledov:
2217
Število prenosov:
155
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
AGENT LOCALIZATION USING MONTE CARLO ALGORITHM
Opis:
In this thesis we present Monte Carlo algorithm as one of possible solutions to the problem of localizing mobile robot (agent) in a known environment. We start by describing the problem of localization in detail and point out possible difficulties. After that we present the algorithm and modifications to it that solve the before mentioned difficulties successfully. We then implement the method by creating a computer simulation, which we use to demonstrate algorithm's behaviour and carry out several tests to check its performance.
Ključne besede:
robotics
,
localization
,
Monte Carlo algorithm
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
