| Naslov: | VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECT |
|---|
| Avtorji: | ID Zorec, David (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Zorec_David_2014.pdf (7,40 MB)
MD5: E526251BC8E5020C8AE176FB2BED49EB
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljeno delovanje sistema za avtonomno zaznavanje, lociranje in manipuliranje z objektom, kar pomeni, da senzor Kinect, ki je uporabljen v nalogi, zazna objekt in določi njegov položaj v prostoru. Računalnik uporabi podatke o lokaciji za izračun inverznega kinematičnega modela robotske roke, ki manipulira z objektom. Prednost takega sistema je, da je položaj objekta lahko naključen (ni vnaprej znan), saj senzor Kinect sledi objektu v realnem času. To je tudi razlog, da tak sistem lahko deluje samostojno, brez pomoči človeka. |
|---|
| Ključne besede: | roka AL5D, globinska slika, Kinect, inverzna kinematika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Zorec] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45444 |
|---|
| UDK: | 004.896:531.1(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18481942 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RRKBUVIN |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.02.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1654 |
|---|
| Število prenosov: | 133 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
