| Title: | Model reševalnega robota z ozirom na težišče |
|---|
| Authors: | ID Vinšek, Denis (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UNI_Vinsek_Denis_2014.pdf (5,01 MB)
MD5: CBAF8406CBDD6BDECD96B3056200BAC1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je prikazan mobilni robot za reševanje ljudi. Najprej je predstavljen program SolidWorks in upravljanje tega programa. Tukaj je prikazano risanje in sestavljanje kosov v virtualnem svetu, v nadaljevanju pa še izgradnja programske kode XML, ki prav tako služi za izdelavo mobilnega robota v virtualnem svetu.
Nato se obravnava namen izdelave v virtualnem okolju, kjer je potrebno preučiti težišče mas, ki so pomembne pri pravilnem delovanju mobilnega robota. Poleg tega je potrebno preizkusiti rezultate z realnim modelom, da se lahko preveri pravilnost simulatorjev in izdelave. |
|---|
| Keywords: | SolidWorks, težišče, mobilni robot, izdelava modela, teža, virtualni svet |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Vinšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45861 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.946(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18610966 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WQPS7X7T |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.04.2015 |
|---|
| Views: | 1729 |
|---|
| Downloads: | 106 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
