| Naslov: | VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON |
|---|
| Avtorji: | ID Flac, Mihael (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Flac_Mihael_2014.pdf (3,49 MB)
MD5: E2BC070591B778671A18D49FB933D4C1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V delu je opisan kvadrokopter AR.Drone 1.0 proizvajalca Parrot, ki ga vodimo s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Opisana sta tudi haptični vmesnik in potek komuniciranja s kvadrokopterjem prek brezžične komunikacije in uporabe UDP-protokola. Podrobneje so opisani AT-ukazi, uporabljeni za vodenje kvadrokopterja. Predstavljeno je delovanje operacijskega sistema Linux, na katerem je narejeno diplomsko delo. Opisan je program za vodenje kvadrokopterja s haptičnim vmesnikom, podani pa so tudi rezultati njegovega vodenja in testiranja. |
|---|
| Ključne besede: | kvadrokopter, haptični vmesnik, regulacija, UDP, WiFi, AT-ukazi |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Flac] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45977 |
|---|
| UDK: | 681.51:533.664(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18549782 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KCMY301O |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.02.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1833 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
