| Title: | TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO |
|---|
| Authors: | ID Mežnar, Nejc (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Meznar_Nejc_2014.pdf (117,05 MB)
MD5: FB595D1F3CD93942672132CC3BB0DE25
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče. |
|---|
| Keywords: | Robotska roka, Arduino, avtomatika, robotika, teleoperiranje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | N. Mežnar |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-46161 |
|---|
| UDC: | 681.51:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19109910 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JPF5LGFR |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.10.2015 |
|---|
| Views: | 1920 |
|---|
| Downloads: | 380 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
