| Naslov: | TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO |
|---|
| Avtorji: | ID Mežnar, Nejc (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Meznar_Nejc_2014.pdf (117,05 MB)
MD5: FB595D1F3CD93942672132CC3BB0DE25
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče. |
|---|
| Ključne besede: | Robotska roka, Arduino, avtomatika, robotika, teleoperiranje |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | N. Mežnar |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-46161 |
|---|
| UDK: | 681.51:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19109910 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JPF5LGFR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1923 |
|---|
| Število prenosov: | 380 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
