| Title: | RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTA |
|---|
| Authors: | ID Babčec, Robert (Author)
ID Škraba, Andrej (Mentor) More about this mentor... 
ID Stojanović, Radovan (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Babcec_Robert_2015.pdf (2,46 MB)
MD5: B536D1A26A1045A07911E1064CAF4F51
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Organization: | FOV - Faculty of Organizational Sciences in Kranj
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5. |
|---|
| Keywords: | Uporabniški vmesnik, Node.js, Three.js, Arduino, Kiberfizični sistem |
|---|
| Place of publishing: | Kranj |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-47484-d7628399-fe66-8019-7c49-9b0e6774f92b |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 7435795 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:9AOF14V4 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 27.05.2015 |
|---|
| Views: | 2318 |
|---|
| Downloads: | 189 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | FOV
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
