| Title: | RAZVOJ PRIJEMALA ROBOTA NA STROJU ZA BRIZGANJE PLASTIKE |
|---|
| Authors: | ID Gubenšek, Mitja (Author) ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor...  ID Gotlih, Karl (Comentor) |
| Files: | MAG_Gubensek_Mitja_2015.pdf (3,69 MB) MD5: 1ADB72672511A3E804495CAFE2D872AB
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj magistrskega dela je, z razvojem in izdelavo prijemala za linearni servo robot na stroju za brizganje plastike, avtomatizirati postopek pakiranja končnih izdelkov v zaboje. Za dosego cilja je bil izdelan program za vodenje linearnega kartezičnega robota Wemo in opisano njegovo delovanje. Natančno je opisan tudi postopek injekcijskega brizganja plastike in robotska celica s pripadajočimi stroji in opremo.
S pomočjo nakupa vzorčne embalaže je bil opravljen tudi preizkus delovanja, predstavljeni eksperimentalni rezultati ter ocenjen letni prihranek. |
|---|
| Keywords: | prijemalo, linearni servo robot, injekcijsko brizganje, programiranje robota |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Gubenšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-47680-ac98ec1d-468a-43d1-e91e-8f3057f232c3  |
|---|
| UDC: | 004.896:621.767(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19041814  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:LOM2O0Z3 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.05.2015 |
|---|
| Views: | 2376 |
|---|
| Downloads: | 344 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |