| Title: | Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja |
|---|
| Authors: | ID Igrec, Dalibor (Author)
ID Chowdhury, Amor (Author)
ID Svečko, Rajko (Author) |
|---|
| Files: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Not categorized |
|---|
| Typology: | 1.01 - Original Scientific Article |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H . |
|---|
| Keywords: | metoda QFT, Nicholsov graf, regulacija, načrtovanje regulatorja, robustno vodenje, načrtovanje vodenje |
|---|
| Publisher: | Elektrotehniška zveza Slovenije |
|---|
| Year of publishing: | 2008 |
|---|
| Number of pages: | str. 37-43 |
|---|
| Numbering: | Letn. 75, št. 1/2 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-52641  |
|---|
| UDC: | 681.51 |
|---|
| ISSN on article: | 0013-5852 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 12330006 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ITB9YYG2 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Views: | 2049 |
|---|
| Downloads: | 52 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
