| Naslov: | Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja |
|---|
| Avtorji: | ID Igrec, Dalibor (Avtor)
ID Chowdhury, Amor (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Avtor) |
|---|
| Datoteke: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo ni kategorizirano |
|---|
| Tipologija: | 1.01 - Izvirni znanstveni članek |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H . |
|---|
| Ključne besede: | metoda QFT, Nicholsov graf, regulacija, načrtovanje regulatorja, robustno vodenje, načrtovanje vodenje |
|---|
| Založnik: | Elektrotehniška zveza Slovenije |
|---|
| Leto izida: | 2008 |
|---|
| Št. strani: | str. 37-43 |
|---|
| Številčenje: | Letn. 75, št. 1/2 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-52641  |
|---|
| UDK: | 681.51 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 12330006 |
|---|
| ISSN pri članku: | 0013-5852 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ITB9YYG2 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2046 |
|---|
| Število prenosov: | 52 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
