| Naslov: | Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI |
|---|
| Avtorji: | ID Senekovič, Jure (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Senekovic_Jure_2015.pdf (3,05 MB)
MD5: D3E7E6C07A3BBFA83E411DC849BDBDBC
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju. |
|---|
| Ključne besede: | Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Senekovič] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54087 |
|---|
| UDK: | 004.923:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19182358 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:Z35R3U0E |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1873 |
|---|
| Število prenosov: | 106 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
