| Title: | ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV |
|---|
| Authors: | ID Hrastnik, Gregor (Author)
ID Šumak, Boštjan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Hrastnik_Gregor_2015.pdf (2,80 MB)
MD5: 57CD999A6A85CCB2DF2E2CDC1A60869F
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve. |
|---|
| Keywords: | multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | G. Hrastnik |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55095 |
|---|
| UDC: | 621.395.721.5:004.771(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19276054 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BFA2CS33 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.10.2015 |
|---|
| Views: | 1540 |
|---|
| Downloads: | 103 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
