| Naslov: | ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV |
|---|
| Avtorji: | ID Hrastnik, Gregor (Avtor) ID Šumak, Boštjan (Mentor) Več o mentorju...  |
| Datoteke: | VS_Hrastnik_Gregor_2015.pdf (2,80 MB) MD5: 57CD999A6A85CCB2DF2E2CDC1A60869F
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve. |
|---|
| Ključne besede: | multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | G. Hrastnik |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55095  |
|---|
| UDK: | 621.395.721.5:004.771(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19276054  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BFA2CS33 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1538 |
|---|
| Število prenosov: | 103 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |