| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV
Avtorji:ID Hrastnik, Gregor (Avtor)
ID Šumak, Boštjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Hrastnik_Gregor_2015.pdf (2,80 MB)
MD5: 57CD999A6A85CCB2DF2E2CDC1A60869F
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve.
Ključne besede:multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon
Kraj izida:[Maribor
Založnik:G. Hrastnik
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/DKUM-55095 Novo okno
UDK:621.395.721.5:004.771(043.2)
COBISS.SI-ID:19276054 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:BFA2CS33
Datum objave v DKUM:22.10.2015
Število ogledov:1538
Število prenosov:103
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ALTERNATIVE SOLUTION FOR THE CONTROL OF MULTICOPTERS
Opis:The aim of the thesis was to develop an alternative solution for management of the multicopters, that is easy to use and suitable also for beginners. In the first part is briefly presented the operation of the multicopters and current situation on the market. Below we present the development of a solution that provides real-time control of the multicopter through the motion sensors of the smart phone and the monitoring of live images on the laptop. The solution is based on the conventional modelling components, platform Arduino, mobile system Windows Phone and operating system Windows. At the end we did a testing and we then compared the solution with classical radio control and present findings.
Ključne besede:multicopter, arduino, remote control, smart phone


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici