| Title: | Virtualni model učne robotizirane celice |
|---|
| Authors: | ID Posavec, Željko (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Vuherer, Tomaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Posavec_Zeljko_2015.pdf (5,80 MB)
MD5: 1B7555FC0C4E5068F0A49F8C5617A67E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu smo obravnavali virtualni model učne robotizirane celice, ki se nahaja na Hrvaškem, v Elektrostrojniški šoli, Varaždin. Predstavili smo vso tehnologijo, potrebno za izvajanje predmeta Robotike. S pretvorbo realne celice v virtualno okolje zelo lahko analiziramo vsak posamezni del celice. Za modeliranje smo uporabili programski paket Solidworks, za prikaz celotnega okolja pa ABB RobotStudio. Izdelani program bo pozneje uporaben za dijake in študente, ki se prvič srečujejo z industrijskim proizvodnim okoljem in robotom. Modeliranje je danes zelo zapleten in širok pojem. Predstava moderne robotske celice v virtualnem okolju je velika prednost. Dijaki lahko simulirajo, spreminjajo, pa tudi vstavijo nove stvari, elemente v celico (skladišče, stroj s katerim se obdelovalec izdeluje in podobno). V delu bomo opisali tehnologijo in način modeliranja s programskim paketom SolidWorks in delo nam bo pomagalo, četudi se prvič srečujemo z 3D modeliranjem. Spoznali bomo tudi ABB RobotStudio, uvoz elementov in geometrije iz Solidworksa v ABB RobotStudio. Predstavili bomo robot ABB IRB 2400 in njegove možnosti. |
|---|
| Keywords: | robotska celica, robot, virtualno okolje, modeliranje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Posavec] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55306 |
|---|
| UDC: | 004.946:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19408918 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EHYS87RG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.12.2015 |
|---|
| Views: | 1345 |
|---|
| Downloads: | 231 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
