| Naslov: | Virtualni model učne robotizirane celice |
|---|
| Avtorji: | ID Posavec, Željko (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Vuherer, Tomaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Posavec_Zeljko_2015.pdf (5,80 MB)
MD5: 1B7555FC0C4E5068F0A49F8C5617A67E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu smo obravnavali virtualni model učne robotizirane celice, ki se nahaja na Hrvaškem, v Elektrostrojniški šoli, Varaždin. Predstavili smo vso tehnologijo, potrebno za izvajanje predmeta Robotike. S pretvorbo realne celice v virtualno okolje zelo lahko analiziramo vsak posamezni del celice. Za modeliranje smo uporabili programski paket Solidworks, za prikaz celotnega okolja pa ABB RobotStudio. Izdelani program bo pozneje uporaben za dijake in študente, ki se prvič srečujejo z industrijskim proizvodnim okoljem in robotom. Modeliranje je danes zelo zapleten in širok pojem. Predstava moderne robotske celice v virtualnem okolju je velika prednost. Dijaki lahko simulirajo, spreminjajo, pa tudi vstavijo nove stvari, elemente v celico (skladišče, stroj s katerim se obdelovalec izdeluje in podobno). V delu bomo opisali tehnologijo in način modeliranja s programskim paketom SolidWorks in delo nam bo pomagalo, četudi se prvič srečujemo z 3D modeliranjem. Spoznali bomo tudi ABB RobotStudio, uvoz elementov in geometrije iz Solidworksa v ABB RobotStudio. Predstavili bomo robot ABB IRB 2400 in njegove možnosti. |
|---|
| Ključne besede: | robotska celica, robot, virtualno okolje, modeliranje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Posavec] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55306 |
|---|
| UDK: | 004.946:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19408918 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EHYS87RG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.12.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1342 |
|---|
| Število prenosov: | 231 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
