| Title: | KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO |
|---|
| Authors: | ID Petrovič, Primož (Author)
ID Rojc, Matej (Mentor) More about this mentor... 
ID Kačič, Zdravko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Petrovic_Primoz_2015.pdf (2,80 MB)
MD5: A0139D78DF525C058E3589D8A0BF6EF8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema. |
|---|
| Keywords: | sistem za varjenje, robotsko varjenje, pametna kamera, strojni vid, avtomatizacija, programabilni logični krmilnik, krmilje, koračni motor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Petrovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55554 |
|---|
| UDC: | 621.791.7:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19396886 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:13KIJ6YA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.11.2015 |
|---|
| Views: | 3135 |
|---|
| Downloads: | 288 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
