| Naslov: | KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO |
|---|
| Avtorji: | ID Petrovič, Primož (Avtor)
ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju... 
ID Kačič, Zdravko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Petrovic_Primoz_2015.pdf (2,80 MB)
MD5: A0139D78DF525C058E3589D8A0BF6EF8
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema. |
|---|
| Ključne besede: | sistem za varjenje, robotsko varjenje, pametna kamera, strojni vid, avtomatizacija, programabilni logični krmilnik, krmilje, koračni motor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Petrovič] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55554 |
|---|
| UDK: | 621.791.7:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19396886 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:13KIJ6YA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.11.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 3134 |
|---|
| Število prenosov: | 288 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
