| Title: | HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE |
|---|
| Authors: | ID Rabuza, Rok (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Rabuza_Rok_2015.pdf (16,15 MB)
MD5: 77FC6DF14A2C8813E359851E8883CC54
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti. |
|---|
| Keywords: | Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | R. Rabuza |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55708 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19405846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BHWHNTES |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.12.2015 |
|---|
| Views: | 2502 |
|---|
| Downloads: | 218 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
