| Naslov: | HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE |
|---|
| Avtorji: | ID Rabuza, Rok (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Rabuza_Rok_2015.pdf (16,15 MB)
MD5: 77FC6DF14A2C8813E359851E8883CC54
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti. |
|---|
| Ključne besede: | Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | R. Rabuza |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55708 |
|---|
| UDK: | 007.52:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19405846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BHWHNTES |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.12.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2504 |
|---|
| Število prenosov: | 218 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
