| Title: | DOLOČITEV OPTIMALNEGA DELOVNEGA PROSTORA ROBOTA |
|---|
| Authors: | ID Grabner, Žan (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Grabner_Zan_2016.pdf (3,15 MB)
MD5: 64BD2BA753AF87457FA5CB5FA33B4D4E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V praksi se srečujemo s problemom pravilne postavitve robota za čim boljšo manipulacijo. Delovni prostor je namreč odvisen od same zgradbe robota, zato manipulacijo znotraj tega ni povsod enaka, na nekaterih delih celo ni mogoča. V izogib kasnejšim težavam je potrebno vnaprej predvideti, kje je področje delovnega prostora, v katerem bo gibljivost robota najboljša. Zaradi tega je bil izdelan postopek izračuna in vizualizacije celotnega delovnega prostora in prikaz področij kjer je gibljivost boljša oz. slabša, ter primerjava postopka reševanja z direktno in inverzno kinematiko. |
|---|
| Keywords: | delovni prostor robota, določitev, optimizacija, vizualizacija, gibljivost, robotski mehanizem, Denavit-Hartenberg, ACMA, direktna kinematika, inverzna kinematika |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Grabner] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57693 |
|---|
| UDC: | 658.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19557142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:9MB7PJHO |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.04.2016 |
|---|
| Views: | 2693 |
|---|
| Downloads: | 190 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
