| Naslov: | DOLOČITEV OPTIMALNEGA DELOVNEGA PROSTORA ROBOTA |
|---|
| Avtorji: | ID Grabner, Žan (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Grabner_Zan_2016.pdf (3,15 MB)
MD5: 64BD2BA753AF87457FA5CB5FA33B4D4E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V praksi se srečujemo s problemom pravilne postavitve robota za čim boljšo manipulacijo. Delovni prostor je namreč odvisen od same zgradbe robota, zato manipulacijo znotraj tega ni povsod enaka, na nekaterih delih celo ni mogoča. V izogib kasnejšim težavam je potrebno vnaprej predvideti, kje je področje delovnega prostora, v katerem bo gibljivost robota najboljša. Zaradi tega je bil izdelan postopek izračuna in vizualizacije celotnega delovnega prostora in prikaz področij kjer je gibljivost boljša oz. slabša, ter primerjava postopka reševanja z direktno in inverzno kinematiko. |
|---|
| Ključne besede: | delovni prostor robota, določitev, optimizacija, vizualizacija, gibljivost, robotski mehanizem, Denavit-Hartenberg, ACMA, direktna kinematika, inverzna kinematika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Grabner] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57693 |
|---|
| UDK: | 658.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19557142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:9MB7PJHO |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.04.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2690 |
|---|
| Število prenosov: | 190 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
