| Title: | VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM |
|---|
| Authors: | ID Šmit, Tim (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  VS_Smit_Tim_2016.pdf (3,05 MB)
MD5: 3586A5F80C3AAE2E3271DDF014423F80
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Pri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, poplavni algoritem, navigacija robota, izdelava mobilnega robota |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Šmit |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60787 |
|---|
| UDC: | 004.021:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19811862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:B7NJLLOL |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.07.2016 |
|---|
| Views: | 2450 |
|---|
| Downloads: | 306 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
