| Naslov: | VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM |
|---|
| Avtorji: | ID Šmit, Tim (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Smit_Tim_2016.pdf (3,05 MB)
MD5: 3586A5F80C3AAE2E3271DDF014423F80
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Pri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, poplavni algoritem, navigacija robota, izdelava mobilnega robota |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | T. Šmit |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60787 |
|---|
| UDK: | 004.021:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19811862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:B7NJLLOL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.07.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2448 |
|---|
| Število prenosov: | 306 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
