| Naslov: | Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F |
|---|
| Avtorji: | ID Vuk, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Vuk_Alen_2016.pdf (3,86 MB)
MD5: 40C2620E5584F9BE6F466372D9DC2C17
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom. |
|---|
| Ključne besede: | Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, simulacija, ROBOGUIDE |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Vuk] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61530 |
|---|
| UDK: | 004.94:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20096278 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KC2ABWLM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.08.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2004 |
|---|
| Število prenosov: | 209 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
