| Title: | HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLAB |
|---|
| Authors: | ID Gerlič, Primož (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Gerlic_Primoz_2016.pdf (2,12 MB)
MD5: A90D43AD04A46CE9D032A0724D402417
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300.
Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja. |
|---|
| Keywords: | Prototipiranje algoritmov vodenja, MATLAB, Simulink, Waijung |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | P. Gerlič |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61735 |
|---|
| UDC: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20191510 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PQYFEUBG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.09.2016 |
|---|
| Views: | 1384 |
|---|
| Downloads: | 140 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
