| Naslov: | HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLAB |
|---|
| Avtorji: | ID Gerlič, Primož (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Gerlic_Primoz_2016.pdf (2,12 MB)
MD5: A90D43AD04A46CE9D032A0724D402417
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300.
Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja. |
|---|
| Ključne besede: | Prototipiranje algoritmov vodenja, MATLAB, Simulink, Waijung |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | P. Gerlič |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61735 |
|---|
| UDK: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20191510 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PQYFEUBG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1382 |
|---|
| Število prenosov: | 140 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
