| Title: | Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA |
|---|
| Authors: | ID Bezenšek, Bernie (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Bezensek_Bernie_2016.pdf (2,99 MB)
MD5: 6632F53144B3579818DD83B17859E28B
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije. |
|---|
| Keywords: | robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Bezenšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62248 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.867.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20176662 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NX6LRLHC |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Views: | 1646 |
|---|
| Downloads: | 165 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
