| Naslov: | Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA |
|---|
| Avtorji: | ID Bezenšek, Bernie (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Bezensek_Bernie_2016.pdf (2,99 MB)
MD5: 6632F53144B3579818DD83B17859E28B
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije. |
|---|
| Ključne besede: | robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Bezenšek] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62248 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.867.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20176662 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NX6LRLHC |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1641 |
|---|
| Število prenosov: | 165 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
