| Title: | DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT |
|---|
| Authors: | ID Vovk, Tadej (Author)
ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB)
MD5: 7CC9444B023183B84EBDBC94AA777E4D
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota. |
|---|
| Keywords: | mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop. |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Vovk |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62365 |
|---|
| UDC: | 621.398:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20020502 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XDLBZM8I |
|---|
| Publication date in DKUM: | 27.09.2016 |
|---|
| Views: | 2300 |
|---|
| Downloads: | 156 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
