| Naslov: | DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT |
|---|
| Avtorji: | ID Vovk, Tadej (Avtor)
ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB)
MD5: 7CC9444B023183B84EBDBC94AA777E4D
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota. |
|---|
| Ključne besede: | mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | T. Vovk |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62365 |
|---|
| UDK: | 621.398:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20020502 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XDLBZM8I |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2296 |
|---|
| Število prenosov: | 156 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
