| Title: | GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX |
|---|
| Authors: | ID Casar, Mario (Author)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Casar_Mario_2016.pdf (3,14 MB)
MD5: 28EF07173E0EC645852773E9ED484BB1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je opisana izdelava gonilnika za zajem podatkov v realnem-času pri visokih frekvencah iz omrežja EtherCAT, in sicer s pomočjo odprtokodnih rešitev za okolje Linux.
Na začetku je primerjava dveh razširjenih rešitev za strogi realni-čas v operacijskem sistemu Linux z namenom ugotoviti, ali sta rešitvi enakovredni. Primerjani rešitvi sta v drugem delu implementirani in opravljene so primerjalne meritve. Izbrana rešitev Linux RT-Preempt je nato uporabljena kot osnova za razvoj jedrnega gonilnika. Gonilnik je razvit kot jedrni modul za operacijski sistem Linux, zasnovan na odprtokodni rešitvi IgH EtherCAT Master. Gonilnik je testiran, rezultati opravljenih meritev pa primerjani s pričakovanimi. |
|---|
| Keywords: | Linux, realni-čas, EtherCAT, RT-Preempt, RTAI, IgH EtherCAT Master, odprta koda. |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Casar |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62713 |
|---|
| UDC: | 004.451.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20081686 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JKNLCTUW |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.09.2016 |
|---|
| Views: | 1639 |
|---|
| Downloads: | 139 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
