| Naslov: | GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX |
|---|
| Avtorji: | ID Casar, Mario (Avtor)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Casar_Mario_2016.pdf (3,14 MB)
MD5: 28EF07173E0EC645852773E9ED484BB1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je opisana izdelava gonilnika za zajem podatkov v realnem-času pri visokih frekvencah iz omrežja EtherCAT, in sicer s pomočjo odprtokodnih rešitev za okolje Linux.
Na začetku je primerjava dveh razširjenih rešitev za strogi realni-čas v operacijskem sistemu Linux z namenom ugotoviti, ali sta rešitvi enakovredni. Primerjani rešitvi sta v drugem delu implementirani in opravljene so primerjalne meritve. Izbrana rešitev Linux RT-Preempt je nato uporabljena kot osnova za razvoj jedrnega gonilnika. Gonilnik je razvit kot jedrni modul za operacijski sistem Linux, zasnovan na odprtokodni rešitvi IgH EtherCAT Master. Gonilnik je testiran, rezultati opravljenih meritev pa primerjani s pričakovanimi. |
|---|
| Ključne besede: | Linux, realni-čas, EtherCAT, RT-Preempt, RTAI, IgH EtherCAT Master, odprta koda. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Casar |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62713 |
|---|
| UDK: | 004.451.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20081686 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JKNLCTUW |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1643 |
|---|
| Število prenosov: | 139 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
