| Naslov: | STABILIZACIJA ROBOTA NA ŽOGI IN KALMANOV FILTER |
|---|
| Avtorji: | ID Turk, Janez (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Turk_Janez_2016.pdf (5,34 MB)
MD5: 534451E210A2FBA39866A194450E8802
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Stabilizacija robota na žogi je dvodimenzionalen problem inverznega nihala (Segway). V magistrskem delu je opisana izdelava strojnega dela robota (konstrukcije in vezja), načrtovanje vseh uporabljenih algoritmov ter potek programa v digitalnem signalnem procesorju. Glavni problem, ki smo se mu najbolj posvetili, je slab podatek o nagibu, ki ga pridobimo z zlivanjem senzorskih podatkov giroskopa in pospeškometra. Za izboljšanje delovanja je še veliko rezerve pri načrtovanju regulatorjev. Poleg samostojnega načina delovanja omogoča robot tudi vodenje s pametnim telefonom preko bluetooth povezave. |
|---|
| Ključne besede: | inverzno nihalo, stabilizacija, polinomska sinteza, komplementarni filter, Kalmanov filter |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Turk |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63282 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19994646 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0GKKZX9A |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2252 |
|---|
| Število prenosov: | 449 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
