| Title: | Razvoj robotskega prijemala |
|---|
| Authors: | ID Ostervuh, Rok (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Ulbin, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Ostervuh_Rok_2016.pdf (2,51 MB)
MD5: A6FD4A0A5EC4F27D84A652FEC91A579C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja potek razvoja nove naprave, od prejema naročnikovih zahtev, do končane tehniške dokumentacije. Predmet dela je bilo konstruiranje robotskega prijemala, za paletizacijo čajev v podjetju 1001 Cvet. V začetku je predstavljen robotski manipulator na katerega bo pritrjeno prijemalo in teoretično ozadje konceptov prijemanja z robotskimi prijemali. Skonstruirano prijemalo je specifično, zato je bilo potrebno pred začetkom dela poiskati fizikalne principe delovanja. Napravljene so bile konceptne skice posameznih funkcij in celotnega prijemala, na podlagi katerih smo pričeli konstruirati v Solidworks programskem paketu. Jedro dela je opis konstruiranja glavnih komponent in mehanizmov naprave. Na koncu je na kratko opisana razdelava in MKE trdnostna analiza komponente. |
|---|
| Keywords: | Industrijski robot, robotsko prijemalo, razvoj, projektiranje, konstruiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Ostrvuh] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63286 |
|---|
| UDC: | 621.881-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20441110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SYQTZ29M |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.10.2016 |
|---|
| Views: | 1548 |
|---|
| Downloads: | 125 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
