| Naslov: | Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robota |
|---|
| Avtorji: | ID Gabrijelčič, Miha (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Gabrijelcic_Miha_2016.pdf (2,34 MB)
MD5: 108CF050C7C349B4860DAAFDAFC3BB6E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo razvijali gonilnike za periferne enote mobilnega robota, kot so: AHRS (Attitude and Heading Reference System), BMS (Battery Management System) in krmilniki motorjev. V uvodnem delu diplomske naloge je na kratko predstavljen problem in opis izdelave. V nadaljevanju je vsako poglavje namenjeno splošnemu opisu uporabljenih komponent in njeni predstavitvi. Zraven teh pa je opisan razvoj posameznega gonilnika v programskem okolju LabVIEW in delovanje gonilnikov. V zaključku pa smo podali kratko razlago dela in vizijo za njegovo nadgradnjo. |
|---|
| Ključne besede: | AHRS UM7, brezkrtačni motor, BLDC motor, BMS, gonilnik, orientacijski senzor, UART, RS-232, sbRIO-9651 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Gabrijelčič] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63346 |
|---|
| UDK: | 004.454:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20200214 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EVAZTQYD |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1379 |
|---|
| Število prenosov: | 130 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
