| Title: | Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi |
|---|
| Authors: | ID Pirc, Nejc (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) More about this mentor...
ID Tič, Vito (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pirc_Nejc_2017.pdf (3,68 MB)
MD5: B79E4EB9048F50A46E81344C392075EF
PID: 20.500.12556/dkum/f66a1033-096f-41fc-bda1-4d5235a2faf5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev. |
|---|
| Keywords: | servohidravlika, linearni servopogon, TwinCAT3, regulacija |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | N. Pirc |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67556 |
|---|
| UDC: | 681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20968726 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MSHEON4B |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Views: | 1602 |
|---|
| Downloads: | 158 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
