| Naslov: | Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi |
|---|
| Avtorji: | ID Pirc, Nejc (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Tič, Vito (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pirc_Nejc_2017.pdf (3,68 MB)
MD5: B79E4EB9048F50A46E81344C392075EF
PID: 20.500.12556/dkum/f66a1033-096f-41fc-bda1-4d5235a2faf5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev. |
|---|
| Ključne besede: | servohidravlika, linearni servopogon, TwinCAT3, regulacija |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | N. Pirc |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67556 |
|---|
| UDK: | 681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20968726 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MSHEON4B |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1603 |
|---|
| Število prenosov: | 158 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
