| Title: | Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš |
|---|
| Authors: | ID Kolman, Alen (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Kolman_Alen_2017.pdf (2,47 MB)
MD5: 6A2A79C9FDA8BCF80EA951CF581943E6
PID: 20.500.12556/dkum/35ddc1f3-9e01-4cce-98d6-8d40f857abd0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. |
|---|
| Keywords: | kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, programiranje, PolyScope, UR script, Python |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Kolman] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67859 |
|---|
| UDC: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21102870 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:T1HAX1AA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.09.2017 |
|---|
| Views: | 2050 |
|---|
| Downloads: | 273 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
