| Naslov: | Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš |
|---|
| Avtorji: | ID Kolman, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kolman_Alen_2017.pdf (2,47 MB)
MD5: 6A2A79C9FDA8BCF80EA951CF581943E6
PID: 20.500.12556/dkum/35ddc1f3-9e01-4cce-98d6-8d40f857abd0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, programiranje, PolyScope, UR script, Python |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Kolman] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67859 |
|---|
| UDK: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21102870 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:T1HAX1AA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.09.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 2052 |
|---|
| Število prenosov: | 273 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
