| Title: | Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One |
|---|
| Authors: | ID Pongrac, Blaž (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Rodič, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pongrac_Blaz_2017.pdf (3,33 MB)
MD5: 7AE7FF23140E98C925D76450852144C9
PID: 20.500.12556/dkum/25ce294f-2d97-4424-bdbf-25d4e603d07c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo je smiselno razdeljeno na dva dela: modeliranje socialnega robota in načrtovanje osnovnega programskega paketa, ki smo ga definirali v prvem delu.
Modeliranja sistema smo se lotili z uveljavljenimi orodji programskega inženirstva. Dokument zahtev je sestavljen iz zapisa zahtev, identifikacije in analize zahtev, specifikacij, modeliranja sistema s pomočjo grafičnih orodij in validacije zahtev. Zahteve socialne robotike oz. socialnega robota so zapisane s pomočjo sociološkega vidika socialne robotike. Identifikacija in analiza sta pravzaprav tekstovno modeliranje, med katerim smo definirali orodja in pristope implementacije. S pomočjo uveljavljenih grafičnih orodij smo zagotovili lažjo interpretacijo statičnega in dinamičnega obnašanja sistema, z validacijo pa smo ugotovili, ali smo modelirali pravi sistem.
V drugem delu smo se lotili načrtovanja osnovnega programskega paketa, ki nam kasneje omogoča lažji razvoj inteligentnih funkcij. Gre za skupek programskih modulov, ki zagotavljajo osnovne motorične in kognitivne sposobnosti robota. |
|---|
| Keywords: | socialna robotika, programsko inženirstvo, modeliranje, načrtovanje, programska oprema |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | B. Pongrac |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68048 |
|---|
| UDC: | 004.41:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20975126 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:O2FOXODP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.10.2017 |
|---|
| Views: | 1455 |
|---|
| Downloads: | 234 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
