| Naslov: | Vodenje avtonomnega robota z interno lokalizacijo ter kartiranjem prostora |
|---|
| Avtorji: | ID Tivadar, Aleš (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... 
ID Svečko, Rajko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Tivadar_Ales_2017.pdf (2,54 MB)
MD5: 1C75CE4AC9A518270D3AEFFB3BD132D0
PID: 20.500.12556/dkum/322a417b-719b-407e-a1b7-90621a179195
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za natančno merjenje veličin, zraven pa poudarjene regulacije, ki pripomorejo h kalibraciji sistema na zunanjo okolico. |
|---|
| Ključne besede: | regulacija, avtonomni robot, labirint, zaprtozančno vodenje, tehnika flood fill |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Tivadar] |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68118 |
|---|
| UDK: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21433878 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AK2GPHQ8 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.05.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1644 |
|---|
| Število prenosov: | 178 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
