| Naslov: | Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRay |
|---|
| Avtorji: | ID Vratuša, Aleš (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Vratusa_Ales_2017.pdf (3,58 MB)
MD5: 8E586DDAE07715FCCBD235FDCAC49A35
PID: 20.500.12556/dkum/5de0e2a4-0c57-4d7e-bf1f-39fb5b432edd
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja. |
|---|
| Ključne besede: | Robot, KUKA, AGILUS sixx, pregledovanje vara, SMARTRAY, robotska celica. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Vratuša |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68242 |
|---|
| UDK: | 004.896:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20954902 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OSAKW6RZ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1984 |
|---|
| Število prenosov: | 170 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
