| Title: | Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjem |
|---|
| Authors: | ID Novak, Tomas (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor...
ID Lovrec, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Novak_Tomas_2017.pdf (2,87 MB)
MD5: 6B7BF3873470F029F4CD0C985668DFE3
PID: 20.500.12556/dkum/37c557bb-f917-450f-97dc-ed8ca79631b4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Glavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote. |
|---|
| Keywords: | sortirna enota, linearna koračna os, industrijski krmilnik, uporabniški vmesnik, programiranje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Novak |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68811 |
|---|
| UDC: | 004.451.25:004.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20986390 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AUFGSMBS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.11.2017 |
|---|
| Views: | 1970 |
|---|
| Downloads: | 153 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
