| Title: | Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida |
|---|
| Authors: | ID Papotnik, Tadej (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Papotnik_Tadej_2017.pdf (6,10 MB)
MD5: 9442F5D28519A8959A35DA12817324B2
PID: 20.500.12556/dkum/b3261fb4-bdd1-40b8-888e-b300cb7ccf6d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Papotnik |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-69143 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21081366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WOJWCQKB |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.12.2017 |
|---|
| Views: | 1478 |
|---|
| Downloads: | 201 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
