| Naslov: | Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida |
|---|
| Avtorji: | ID Papotnik, Tadej (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Papotnik_Tadej_2017.pdf (6,10 MB)
MD5: 9442F5D28519A8959A35DA12817324B2
PID: 20.500.12556/dkum/b3261fb4-bdd1-40b8-888e-b300cb7ccf6d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | T. Papotnik |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-69143 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21081366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WOJWCQKB |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.12.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1479 |
|---|
| Število prenosov: | 201 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
