| Naslov: | Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki" : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Rotovnik, Andraž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Rotovnik_Andraz_2018.pdf (4,46 MB)
MD5: D4C3EE3C9A0EEBDD70E92B15BB9DF3B9
PID: 20.500.12556/dkum/37ffaccc-c2b7-4a7b-9390-c01c4e430695
 VS_Rotovnik_Andraz_2018.zip (7,74 MB)
MD5: 3E7A7B1600AA284EC76CB349695FAF23
PID: 20.500.12556/dkum/57a68867-6652-4872-a260-cc0cf8454c04
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino. |
|---|
| Ključne besede: | Robotski krmilnik, Arduino, robotski manipulator |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Rotovnik] |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| Št. strani: | IX, 67 str., [6] str. pril. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71376 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22227990 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TVLRRRIP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.08.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 2058 |
|---|
| Število prenosov: | 224 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
