| Title: | Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi sili |
|---|
| Authors: | ID Breznik, Aleš (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Bratina, Božidar (Comentor)
ID Chowhury, Amor (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Breznik_Ales_2018.pdf (3,75 MB)
MD5: B5A12753E4B3D726964B7834F8E57F76
PID: 20.500.12556/dkum/0c1a29a5-1d71-4810-8786-5f243e99f7d6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Kuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala. |
|---|
| Keywords: | bionika, robotika, prijemalo, adhezija, aksiomatsko načrtovanje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | A. Breznik |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71636 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.792(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21805846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BO3YMZIJ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 19.10.2018 |
|---|
| Views: | 1388 |
|---|
| Downloads: | 105 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
