| Naslov: | Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi sili |
|---|
| Avtorji: | ID Breznik, Aleš (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor)
ID Chowhury, Amor (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Breznik_Ales_2018.pdf (3,75 MB)
MD5: B5A12753E4B3D726964B7834F8E57F76
PID: 20.500.12556/dkum/0c1a29a5-1d71-4810-8786-5f243e99f7d6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Kuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala. |
|---|
| Ključne besede: | bionika, robotika, prijemalo, adhezija, aksiomatsko načrtovanje |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Breznik |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71636 |
|---|
| UDK: | 004.896:621.792(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21805846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BO3YMZIJ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.10.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1387 |
|---|
| Število prenosov: | 105 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
