| Title: | Idejna zasnova avtomatske proizvodne linije za sestavo elektronskih komponent z robotom ABB IRB 120 : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Štruklec, Timi (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  DIP_Struklec_Timi_2018.pdf (2,34 MB)
MD5: 5640DABE475F868A9A04B430E48B2507
PID: 20.500.12556/dkum/93d5de77-46e7-4219-a404-0120f95d954c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena idejna zasnova proizvodne linije, ki jo sestavlja namenska elektronika, s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo simulacije v programskem okolju RobotStudio je prikazano delovanje robotske celice. V programu Solidworks pa je prikazana celotna proizvodna linija, prav tako pa so opisani sklopi linije za sestavljanje elektronskih komponent. Podan je stroškovni preračun za realizacijo robotske celice. Rezultat je vizualni prikaz celotne linije v programu Solidworks in simulacija robotskega manipulatorja v programu RobotStudio. Sestavljanje namenske elektronske komponente je s tem avtomatizirano, in bi s tem nadomestilo vsa ročna dela do izgotovljenega končnega produkta, ki je pripravljen za izvoz. |
|---|
| Keywords: | robotske celice, CAD modeliranje, mehatronika, proizvodne linije, idejna zasnova, diplomske naloge |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Place of performance: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Štruklec |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| Year of performance: | 2018 |
|---|
| Number of pages: | IX, 42 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-72754 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21838102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:LBZWT3O1 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.11.2018 |
|---|
| Views: | 1285 |
|---|
| Downloads: | 291 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
